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老猫忽然停住步伐。
唐跃也跟着停下来,“怎么了?”
“我得确认自己没有偏离正确方向。”
老猫站在原地,“我和你一样现在都是瞎子,闷着头乱走一气会偏到南极去。”
“可是你脑子里有地图。”
“地图也得有参照物才能用。”
老猫慢慢俯下身来,抓起一把沙子,“唐跃你发现没有?我们脚下的流沙越来越厚了。”
唐跃蹲下来,原本只淹没脚踝的沙子果真已经到了小腿。
“这意味着什么?”
“意味着我们正在离开伊希地平原。”
老猫回答,“地貌发生了显著变化。”
“这说明我们的方向走对了?”
“不,无论往哪个方向走我们都是在离开伊希地平原……行了,可以继续往下走了,我已经摸清楚了自己的位置。”
老猫直起身来,报出一串数字,“130.8,158.4。”
“130.8?158.4?这是什么玩意?”
“我们在坐标系上的位置,我以火星流浪狗的停车位置为原点构建极坐标和笛卡尔坐标系,我刚刚跟你说过,我的步幅是严格的0.4米,所以我每走一步都是0.4米。”
老猫解释,“从出发到现在,我已经走了五百一十二步,一共前进了二百零四米。”
“那么我们的目标在哪儿?”
“它的位置大概是在(2498.2,2506.6)。”
“准确么?”
“只能做到尽可能的准确。”
老猫耸肩,“惯性导航总是会积累误差的。”
每隔五分钟,老猫就要停下来确定一次方向,双脚步幅相等在理论上能保证它走直线,但现实中情况比理论更复杂,高低不平的地势和障碍物有时让老猫不得不绕弯子。
唐跃也跟着学默数步数,他闭上眼睛紧跟着老猫,每踏出一步就在心底默数一次,但每次数到一定步数时就会被打断,可能是碰到一块石头,也可能是遇到了一条沟壑,这个时候老猫就会扭过头来提醒他,然后想办法跨过障碍,而当唐跃搞定这一切再想接着数时他已经记不清自己究竟走了多少步。
在黑暗无光的世界中感觉不到自己正在前进,数不清自己走了多少步会让唐跃失去距离感。
“累么?”
“还行。”
唐跃喘了口气,“我们走了多远?”
“六百米。”
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