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高宗、玄宗又分别建立左右羽林军、左右龙武军,官员、名称与诸卫相同。
此后,肃宗置左右神武军。
史籍统称左右羽林、龙武、神武为六军。
边防军各边防军事机构分为军、守捉、镇、戍所辖的屯戍部队。
其中镇、戍各分上中下三等:500人为上镇,300人为中镇,不足300人为下镇;50人为上戍,30人为中戍,不足30人为下戍。
每镇、戍分别置镇将、镇副,戍主、戍副各一人。
军、守捉自高宗起逐渐增多。
各置使和副使,所领兵数比镇、戍多。
随着边防线的延长和战争的频繁,遂设节度使为边境区域性的最高长官。
景云二年(711),首以贺拔延嗣为河西节度使,即军区的固定长官,至天宝九年,沿边地区已有安西、北庭、河西、朔方、河东、范阳、平卢、陇右、剑南、岭南九节度使、一经略使。
节度使所辖军、守捉、镇、戊的边防体制更加完备。
团结兵又称团练兵,土团,是由各州刺史统掌的不长期脱离生产的地方武装。
武后万岁通天元年(696),为防御契丹的需要,始于山东近边诸州置武骑团兵。
圣历元年(698),河南、河北置武骑团防备突厥:每150户征兵15人,马一匹。
代宗大历十二年(777)规定,团结兵春夏归农,秋冬追集,服役期间发给身粮酱菜。
各地征召的数量也越来越多。
团结兵不入军籍,一般在本境内防守或应调配合作战,军事任务结束即回乡耕种。
唐后期的军队
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主要是神策六军、藩镇兵。
神策军,原先是陇右洮州的一支边军。
安史乱起,神策军千余人奔赴中原平叛,屯驻陕州,后进入长安禁苑升为天子禁军。
贞元十二年(796年),分神策军为左、右两军,命宦官窦文场、霍仙鸣为左、右神策护军中尉,从此开创宦官统领神策军的固定制度。
宦官还进一步控制了人数不多的左右羽林、左右龙武、左右神武等六军。
神策军在宦官的统领下,赏赐优厚,其将吏升迁也远超其余诸军,极盛时发展到18万余人,分别屯驻于京师及京西北诸镇,在保卫唐王朝及平定地方动乱中起过重要的作用。
至唐末,经过黄巢起义军的打击和朱温的诛杀,被歼灭殆尽,最终被解散。
藩镇军,即节度使统领的军队。
唐后期,全国有四五十个藩镇,各藩镇节度使都拥有军队,少则数千,多至10万人。
各藩锗兵,由于屯驻地区与担负任务不同,分为牙兵(又称中军、牙中军、牙内兵,屯驻在节度使治所)、牙外军(又称外营兵,屯驻在节度使治所的外城)、外镇兵(屯驻藩镇属郡关津要地)等。
牙兵系节度使的亲兵,人数较多,战斗力强,给唐朝社会、政治造成很大的影响。
如河朔三镇牙军,长期父子世袭,互通婚姻,享有种种政治、经济特权,形成桀骜不驯的骄兵集团。
动辄发起兵变,驱逐将帅,或支持节度使窃地割据,反抗朝廷,危害极为严重。
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